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       使用萬用表情況下：

       1、將編碼器+5V和GND接入DC5V電源。

       2、用萬用表DV檔，將萬用表紅表筆分別與編碼器A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，萬用表黑表筆與電源負極相連，轉動閉環步進電機軸，萬用表有示數波動，表示編碼器為正常。

       使用示波器情況下：

       1、將編碼器+5V和GND接入DC5V電源。

       2、將雙通道示波器正極分別與編碼器A+、B+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動閉環步進電機軸，應顯示相位相差90°的波形。

       3、將雙通道示波器正極分別與編碼器A-、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動閉環步進電機軸，應顯示相位相差90°的波形。

       4、將雙通道示波器正極分別與編碼器A+、A-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動閉環步進電機軸，應顯示相位相差180°的波形。

       5、將雙通道示波器正極分別與編碼器B+、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動閉環步進電機軸，應顯示相位相差180°的波形。

       6、將雙通道示波器正極分別與編碼器Z+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動閉環步進電機軸，每轉應輸出一個波形。

       7、如果編碼器輸出信號為方波形，所有信號的占空比應為50％。