外部驅動式直線步進電機
外部驅動式直線步進電機是使用從步進電機伸出的絲杠和螺母組合，直線運動通過螺母在絲杠轉動時的來回運動產生。
貫穿軸式直線步進電機
通軸式直線步進電機是絲杠穿過步進電機，沒有明確的行程限制，但必須連接到不會旋轉的組件上，這將保證絲杠在伸縮時不會發生旋轉。
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