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步進(jìn)電機(jī)入門(mén)

   1.兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)與兩相電220伏、三相電380伏之間的誤區(qū)

步進(jìn)電機(jī)按照內(nèi)部構(gòu)造不同,可以分為兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī),由于五相步進(jìn)電機(jī)成本高,市場(chǎng)上很少出現(xiàn),所以常用的就是兩相步進(jìn)電機(jī)和三相步進(jìn)電機(jī)。很多客戶剛接觸步進(jìn),經(jīng)常會(huì)誤認(rèn)為兩相步進(jìn)電機(jī)就是220伏供電,三相步進(jìn)電機(jī)就是380伏供電,其實(shí)是錯(cuò)誤的。我們說(shuō)的兩相三相步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造極對(duì)數(shù)來(lái)命名區(qū)分的,與220伏380伏供電沒(méi)有任何關(guān)系。

   2.步進(jìn)電機(jī)功率與扭矩之間的誤區(qū)
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用,通常只用力矩來(lái)衡量,而且速度越快力矩就會(huì)越小,其功率是變化的,所以步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有功率這一說(shuō)法,只說(shuō)保持轉(zhuǎn)矩,有些客戶為了取代以往的普通的電機(jī),想選個(gè)和以前大約差不多的功率的電機(jī),這里有這樣一個(gè)大約的公式。
力矩與功率換算如下:
  ∵P=Ω.M
  Ω=2П.n/60
  ∴P=2П.n.M/60,≈n.M/10 功率≈轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/10
  其中P為功率,單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩,單位為N.m。

  3.步進(jìn)電機(jī)供電的誤區(qū)
步進(jìn)電機(jī)如果正常運(yùn)轉(zhuǎn),必須與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和發(fā)脈沖的控制器同時(shí)使用,而步進(jìn)電機(jī)是不需要直接接電源的,步進(jìn)電機(jī)的出線直接和驅(qū)動(dòng)器連接,我們通常所說(shuō)的供電電壓是指給驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,有很多客戶希望直接用220V的電壓來(lái)供電,方便快捷,但是不是所有步進(jìn)電機(jī)都能實(shí)現(xiàn),一般三相大功率的110,130步進(jìn)電機(jī)所配驅(qū)動(dòng)器3722是可以直接220V供電的,其余的小功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是要配一個(gè)開(kāi)關(guān)電源或者變壓器的。

  4.步進(jìn)電機(jī)命名的誤區(qū)
目前國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的命名方式可謂多種多樣,沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的國(guó)標(biāo),各個(gè)廠家都以自己的方式命名,有很多客戶直接會(huì)問(wèn)有沒(méi)有什么什么型號(hào)的步進(jìn)電機(jī),如果想找到一模一樣命名方式的電機(jī)替代,只有找原廠家。其實(shí)各個(gè)廠家步進(jìn)電機(jī)都是一樣的,只是名字不同,我們只要抓住關(guān)鍵參數(shù),法蘭邊長(zhǎng),保持轉(zhuǎn)矩,電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度,步距角就可以確定可以替代的電機(jī)了。

  5.步進(jìn)電機(jī)基本步距角與細(xì)分之間的誤區(qū)
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。(兩相步進(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.8°,即一個(gè)脈沖走1.8°,如果沒(méi)有細(xì)分,則是200個(gè)脈沖走一圈360°,細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無(wú)關(guān),如果是10細(xì)分,則發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)走0.18°,即2000個(gè)脈沖走一圈360°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.18°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。以次類(lèi)推。三相步進(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.2°,即一個(gè)脈沖走1.2°,如果沒(méi)有細(xì)分,則是300個(gè)脈沖走一圈360°,如果是10細(xì)分,則發(fā)一個(gè)脈沖,電機(jī)走0.12°,即3000個(gè)脈沖走一圈360°,以次類(lèi)推。


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