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特點

● 采用RS485 Modbus-RTU總線協議，最多可掛載64個驅動器

● 內置單軸控制器和驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式

● 用戶可以通過總線設置細分數、運行電流、鎖機電流及步進電機加減速時間等參數

● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率52100步/轉

● 2路光電隔離可編程高速差分輸入接口，2路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式

● 采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性

● 最高反應頻率可達300KHz

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 驅動器電流：1A~4.5A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC24V～50V（最佳輸入電壓 DC36V）

● 出錯保護：①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低

● 外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.27kg

概述

SEA2M44-R為RS485 Modbus-RTU總線型步進驅動器是在步進驅動器基礎上增加了總線通訊及單軸控制器功能。

該總線驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的驅動器，驅動器內置總線通訊功能，采用Modbus-RTU總線通訊，用戶可以同時控制64臺驅動器，同時，該總線驅動器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能，與傳統的驅動器相比，這款總線驅動器特別適合多臺數、遠距離、強干擾環境的場合應用，總線驅動器輸入電壓DC24V～50V（最佳輸入電壓 DC36V），采用單電源供電，適配外徑56mm～60mm系列、相電流在4.5A以下二相混合式步進電機。

總線驅動器內部采用基于負載的電流控制技術，可有效延長步進電機使用壽命與降低發熱，驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監測和控制。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

通訊地址設定表

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外形尺寸圖

SEA2M44-R RS485總線閉環步進驅動器

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時，指示燈閃爍。
O.H	故障指示燈	驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。
X0+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號，輸入電壓范圍+3.8V～+28，最大電流10mA，用戶可以通過總線配置相應端口功能。
X0-	輸入信號光電隔離負端
X1+	輸入信號光電隔離正端
X1-	輸入信號光電隔離負端
Y0+	輸出信號光電隔離正端	輸出信號，輸出電壓范圍+3.3V～+28V，最大電流15mA，用戶可以通過總線配置相應端口功能。
Y0-	輸出信號光電隔離負端	輸出信號，輸出電壓范圍+3.3V～+28V，最大電流15mA，用戶可以通過總線配置相應端口功能。
485+	RS-485+	485總線數據正端
485-	RS-485-	485總線數據負端
+V	電源正極	DC24～50V ( 最佳輸入電壓DC48V )
-V	電源負極	DC24～50V ( 最佳輸入電壓DC48V )
+A、-A	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。
+B、-B	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。

報警功能

● 當 1 綠 1 紅交替閃爍時，表示驅動器供電電壓低；解決方法：檢查驅動器供電電壓是否過低；

● 當 1 綠 2 紅交替閃爍時，表示驅動器供電電壓高；解決方法：檢查驅動器供電電壓是否過高；

● 當 1 綠 3 紅交替閃爍時，表示步進電機相位開路；解決方法：檢查步進電機接線是否錯誤；

● 當 1 綠 4 紅交替閃爍時，表示步進電機相位過流；解決方法：檢查驅動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞；

● 當 1 綠 5 紅交替閃爍時，表示驅動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅動器回復正常。

▲ 注意：由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。

□28mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。28mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□35mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。35mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～55mm
□39mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。39mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

39mm

→ NEMA：

16

→ 靜力矩：

0.6kg-cm～3kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～48mm
□42mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。42mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。56mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～80mm
□60mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。60mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

56mm～90mm
□28mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

58mm～81mm
□35mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

50mm～85mm
□42mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

57.5mm～83.5mm
□56mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

81mm～120mm
□60mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

102mm～136mm
□28mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為28mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為42mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為56mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～80mm
□28mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□28mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□42mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

45mm～76mm
□56mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

45mm～76mm
□42mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 減速比：

3～15

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～76mm
□60mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

56mm～90mm

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