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特點

● 采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議，最多可掛載64個驅(qū)動器

● 內(nèi)置單軸控制器和驅(qū)動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式

● 用戶可以通過總線設(shè)置細分數(shù)、運行電流、鎖機電流及步進電機加減速時間等參數(shù)

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率52100步/轉(zhuǎn)

● 2路光電隔離可編程高速差分輸入接口，2路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式

● 采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

● 最高反應(yīng)頻率可達300KHz

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 驅(qū)動器電流：0.1A~2.2A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～50V（最佳輸入電壓 DC36V）

● 出錯保護：①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低

● 外形尺寸：92.5×56×21（mm），凈重量：0.11kg

概述

SEA2M24-R為RS485 Modbus-RTU總線型步進驅(qū)動器是在步進驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通訊及單軸控制器功能。

該總線驅(qū)動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的驅(qū)動器，驅(qū)動器內(nèi)置總線通訊功能，采用Modbus-RTU總線通訊，用戶可以同時控制64臺驅(qū)動器，同時，該總線驅(qū)動器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能，與傳統(tǒng)的驅(qū)動器相比，這款總線驅(qū)動器特別適合多臺數(shù)、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應(yīng)用，總線驅(qū)動器輸入電壓DC24V～50V（最佳輸入電壓 DC40V），采用單電源供電，適配外徑28mm～42mm系列、相電流在2.2A以下二相混合式步進電機。

總線驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負載的電流控制技術(shù)，可有效延長步進電機使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監(jiān)測和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標(biāo)機、貼標(biāo)機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復(fù)機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等

通訊地址設(shè)定表

地址

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外形尺寸圖

SEA2M24-R RS485總線閉環(huán)步進驅(qū)動器

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時，指示燈閃爍。
O.H	故障指示燈	驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。
X1+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號，輸入電壓范圍+3.8V～+28，最大電流10mA，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。
X1-	輸入信號光電隔離負端
X0+	輸入信號光電隔離正端
X0-	輸入信號光電隔離負端
485+	RS-485+	485總線數(shù)據(jù)正端
485-	RS-485-	485總線數(shù)據(jù)負端
+V	電源正極	DC24～50V ( 最佳輸入電壓DC48V )
-V	電源負極	DC24～50V ( 最佳輸入電壓DC48V )
+A、-A	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。
+B、-B	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。

報警功能

● 當(dāng) 1 綠 1 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；

● 當(dāng) 1 綠 2 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；

● 當(dāng) 1 綠 3 紅交替閃爍時，表示步進電機相位開路；解決方法：檢查步進電機接線是否錯誤；

● 當(dāng) 1 綠 4 紅交替閃爍時，表示步進電機相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞；

● 當(dāng) 1 綠 5 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復(fù)正常。

▲ 注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

□28mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。28mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□35mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。35mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～55mm
□39mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。39mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

39mm

→ NEMA：

16

→ 靜力矩：

0.6kg-cm～3kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～48mm
□42mm 系列步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。42mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□28mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

58mm～81mm
□35mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

50mm～85mm
□42mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

57.5mm～83.5mm
□28mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為28mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設(shè)電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為42mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設(shè)電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□28mm 系列直線步進電機(外部驅(qū)動式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□28mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列直線步進電機(外部驅(qū)動式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導(dǎo)程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□42mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導(dǎo)程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□42mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 減速比：

3～15

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm

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