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特點

● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩性極好

● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉

● 采用獨特的3線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性

● 最高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動器電流：0.2A~5.8A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC16～60V（最佳輸入電壓 DC50V）

● 出錯保護：①過熱保護 ②過流 ③電壓過低保護

● 外形尺寸：136×92×25（mm），凈重量：0.3kg

概述

SEA3D64 為一款等角度恒力矩細分型步進電機驅動器，驅動電壓DC16～60V（最佳輸入電壓 DC50V），采用單電源供電，適配外徑42mm～86mm、相電流在5.8A以下，3或6出線各種型號的三相混合式步進電機。

驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小、運行更平穩；驅動器電源電壓的增加使得步進電機的驅動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50%，也使得步進電機的發熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分最高可達60000步/轉，使步進電機運轉精度提高、振動減小、噪音降低。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

脈沖數設定表

脈沖數/轉

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

OFF

ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號

試運行開關（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內部脈沖信號，此時驅動器內部發出7.5kHz脈沖信號，脈沖數應設置為：2000～10000）

外形尺寸圖

英士達機電步進電機驅動器 SEA3D64

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時，指示燈常亮
TM	工作指示燈	步進脈沖頻率低時，綠色指示燈閃爍，步進脈沖頻率高時，綠色指示燈常亮
O.H	過熱指示燈	驅動器溫升超過70℃時，紅色指示燈常亮
O.C	過流/欠壓指示燈	驅動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮
Im	步進電機線圈電流設定	設定步進電機相電流，順時針增大、逆時針減小
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V～+24V 脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）。
PU	步進脈沖信號	下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。
DR	方向控制信號	用于改變步進電機反轉，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。
MF	步進電機釋放信號	低電平有效時關斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態。
+V	電源正極	DC12～60V ( 最佳輸入電壓DC50V )
-V	電源負極	DC12～60V ( 最佳輸入電壓DC50V )
AC、BC	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖
+A、-A
+B、-B

注意事項

1、請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過DC60V；

2、輸入控制信號電平為+5V，當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；

3、該型號步進電機驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；

4、驅動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅動器溫度降到50℃驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；

5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6、驅動器通電時PWR綠色指示燈常亮；

7、過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮。

□42mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar 42mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1kg-cm～2.1kg-cm

→ 相電流：

3A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar 56mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

4.5kg-cm～15kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

40.5mm～76.5mm
□60mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar 60mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

8kg-cm～16kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

56mm～90mm
□85mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar 85mm三相步進電機，高步進角精度和高步進分辨率，適用于廣泛的自動化應用。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 靜力矩：

20kg-cm～60kg-cm

→ 相電流：

1.75A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

69mm～125mm
□42mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1kg-cm～2.1kg-cm

→ 相電流：

3A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

58.5mm～72.5mm
□56mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

4.5kg-cm～15kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

65mm～101mm
□60mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

8kg-cm～16kg-cm

→ 相電流：

5.2A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

102mm～136mm
□85mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 靜力矩：

20kg-cm～60kg-cm

→ 相電流：

1.75A～5.8A

→ 引出線：

3

→ 機身長度：

103mm～159mm

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