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特點

● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩性極好

● 設有12檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉

● 采用獨特的6線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性

● 最高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動器電流：0.1A~4.0A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC12～40V（最佳輸入電壓 DC36V）

● 出錯保護：①過熱保護 ②過流 ③電壓過低保護

● 外形尺寸：136×82×25（mm），凈重量：0.3kg

概述

SEA2D44 為一款等角度恒力矩細分型步進電機驅動器，驅動電壓DC12V~40V（最佳輸入電壓 DC36V），采用單電源供電，適配外徑20mm～60mm、相電流在4.0A以下、6或8出線各種型號的二相混合式步進電機。

驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小、運行更平穩；驅動器電源電壓的增加使得步進電機的驅動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50%，也使得步進電機的發熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分最高可達40000步/轉，使步進電機運轉精度提高、振動減小、噪音降低。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

脈沖數設定表

脈沖數/轉

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號

試運行開關（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內部脈沖信號，此時驅動器內部發出7.5kHz脈沖信號，脈沖數應設置為：2000～10000）

外形尺寸圖

英士達機電步進電機驅動器 SEA2D44

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時，指示燈常亮
TM	工作指示燈	步進脈沖頻率低時，綠色指示燈閃爍，步進脈沖頻率高時，綠色指示燈常亮
O.H	過熱指示燈	驅動器溫升超過70℃時，紅色指示燈常亮
O.C	過流/欠壓指示燈	驅動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮
Im	步進電機線圈電流設定	設定步進電機相電流，順時針增大、逆時針減小
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V～+24V 脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）。
PU	步進脈沖信號	下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。
DR	方向控制信號	用于改變步進電機反轉，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。
MF	步進電機釋放信號	低電平有效時關斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態。
+V	電源正極	DC12～40V ( 最佳輸入電壓DC36V )
-V	電源負極	DC12～40V ( 最佳輸入電壓DC36V )
AC、BC	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖
+A、-A
+B、-B

注意事項

1、請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過DC40V；

2、輸入控制信號電平為+5V，當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；

3、該型號步進電機驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；

4、驅動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅動器溫度降到50℃驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；

5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6、驅動器通電時PWR綠色指示燈常亮；

7、過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮。

□28mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。28mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□35mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。35mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～55mm
□39mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。39mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

39mm

→ NEMA：

16

→ 靜力矩：

0.6kg-cm～3kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～48mm
□42mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。42mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。56mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～80mm
□60mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。60mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

56mm～90mm
□28mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

58mm～81mm
□35mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

50mm～85mm
□42mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

57.5mm～83.5mm
□56mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

81mm～120mm
□60mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

102mm～136mm
□28mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為28mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為42mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為56mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～80mm
□28mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□28mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□42mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

45mm～76mm
□56mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

45mm～76mm
□42mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 減速比：

3～15

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～76mm
□60mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

56mm～90mm

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