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特點

● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

● 單 / 雙脈沖輸入方式

● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)

● 采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

● 最高反應頻率可達200KHz

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動器電流：1A～4.5A

● 單電源輸入，電壓范圍: AC16V～60V（最佳輸入電壓 AC40V）

● 信號原電壓范圍: DC3.3V～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

● 出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流

● 外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.28kg

概述

SEA2M46M 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進制程有效提升整體效能達200MHz的運算速度，驅(qū)動電壓AC16V～60V（最佳輸入電壓 AC40V），采用單電源供電，適配外徑85mm以下、相電流在4.5A以下，4、8出線各種型號的二相混合式步進電機。

驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小、運行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進電機的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進電機的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分最高可達40000步/轉(zhuǎn)，使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

運行電流設定表

Im (A)

1.0

1.1

1.3

1.5

1.8

2.0

2.3

2.5

2.8

3.0

3.2

3.5

3.8

4.0

4.2

4.5

OFF

脈沖數(shù)設定表

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號

D10

試運行開關（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內(nèi)部脈沖信號，此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出脈沖信號，轉(zhuǎn)數(shù)可由D5～D8控制。

外形尺寸圖

英士達機電步進電機驅(qū)動器 SEA2M46M

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時閃爍，工作時指示燈常亮。
O.H	故障指示燈	驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時，紅色指示燈閃爍。
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
PU-	步進電機脈沖信號	下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
DR-	方向控制信號	用于改變步進電機反轉(zhuǎn)，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
MF-	步進電機釋放信號	低電平有效時關斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態(tài)。
ALM+	報警信號輸出正端	過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時，報警信號有效 ( 輸出光耦導通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極，ALM- 接輸出電源負極，最大驅(qū)動電流10mA。
ALM-	報警信號輸出負端
+V	電源正極	AC16V～60V ( 最佳輸入電壓AC40V )。
-V	電源負極	AC16V～60V ( 最佳輸入電壓AC40V )。
+A、-A	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。
+B、-B	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。

報警功能

● 當 1 綠 1 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；

● 當 1 綠 2 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；

● 當 1 綠 3 紅交替閃爍時，表示步進電機相位開路；解決方法：檢查步進電機接線是否錯誤；

● 當 1 綠 4 紅交替閃爍時，表示步進電機相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞；

● 當 1 綠 5 紅交替閃爍時，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復正常。

▲ 注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

□28mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。28mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□35mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。35mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～55mm
□39mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。39mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

39mm

→ NEMA：

16

→ 靜力矩：

0.6kg-cm～3kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～48mm
□42mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。42mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。56mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～80mm
□60mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar步進電機結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運動控制。60mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

56mm～90mm
□28mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

58mm～81mm
□35mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

50mm～85mm
□42mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

57.5mm～83.5mm
□56mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

81mm～120mm
□60mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預設并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

102mm～136mm
□28mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為28mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為42mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為56mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～80mm
□28mm 系列直線步進電機(外部驅(qū)動式)
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□28mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列直線步進電機(外部驅(qū)動式)
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□42mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列直線步進電機(外部驅(qū)動式)
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

45mm～76mm
□56mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar直線步進電機需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

45mm～76mm
□42mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 減速比：

3～15

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～76mm
□60mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

56mm～90mm

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